柯田厂家分析枕式包装机技术

2018/6/14 18:02:16      点击:
机技术
枕式包装机又称接缝式裹包机,是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备,实际应用中,与相应衍生机种、辅助机种相配合,能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品,无规则异形物品,如:饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。


传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的,机械加工、安装复杂,运行噪音大,效率低;如果使用伺服系统来实现电子凸轮功能,对于机械安装、运行效率会有一定的提高。

枕式包装机的送膜和进料是同步进行的,由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测,薄膜经成型器成型后变为筒膜,并进行纵向热封,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品

枕式包装机自动化程度的发展

随着食品包装行业的飞速发展,对类似枕包机这样的机械提出的要求是提高包装速度与精度,全面包装品规格,操作趋于人性化以及售后维护成本降低。根据枕包机的工艺不难看出,其控制重点在于送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合,因此从第一代枕包机发展至今,主要就是对这三轴的控制进行改进以满足行业不断提升的要求,从低端到高端、从机械控制为主到电气控制为主,枕包机控制的发展主要经历了以下几个阶段:

阶段一:单变频

使用一台变频器加一台交流电机来工作,为了成比例的同时带动横封刀(加输送机)跟包装膜,需要一台无极变速箱来根据不同的膜长调节膜轴的速度。从而实现了两路速度的输出,但是无极变速箱会随着使用时间的增长出现磨损影响使用精度,因此有他的局限性。横封刀的运行曲线是由机械凸轮来实现的,因此机械结构复杂,传动机构多。

阶段二:单变频+单伺服

使用一台变频驱动横封刀(加输送机),一台伺服驱动包装膜,取消了无极变速箱。各部分运行独立,由PLC控制器协调两部分速度。横封刀运动轨迹仍有机械凸轮实现。

阶段三:双伺服

原理同单伺服+单变频,但其控制精度进一步提高。

阶段四:三伺服

三个伺服分别驱动横封刀、包装膜、供料输送机,横封刀的运行轨迹完全有伺服来实现,取消机械凸轮,简化了机械结构。三部分的运行速度需要有高性能的控制器来控制,因此对于控制器的要求比较高。